Penacova é uma vila portuguesa no Distrito de Coimbra, região Centro e sub-região do Baixo Mondego, com cerca de 3 600 habitantes.
É sede de um município com 217,69 km² de área e 16 896 habitantes (2006), subdividido em 11 freguesias. O município é limitado a norte pelos municípios de Mortágua e Santa Comba Dão, a leste pela Tábua, a sueste por Arganil, a sul por Vila Nova de Poiares, a oeste por Coimbra e a noroeste pela Mealhada.